Distribuição das unidades policiais no Município de Angra dos Reis
Capitania dos Portos
- Delegacia de Angra dos Reis (Centro): 3365-0365
Corpo de Bombeiros Militar do Estado do Rio de Janeiro
- Emergência: 193
- Sala de Operações (10º GBM): (24) 3377-8355
- DBM Abraão: (24) 3361-5502
- DBM Frade: (24) 3369-2293
- DBM Mambucaba: (24) 3362-6829
Polícia Civil do Estado do Rio de Janeiro
- 166ª Delegacia Policial: (24) 3377-8611
- Posto Regional de Polícia Técnico-Científica (ICCE e IML): (24) 3377-8521
- Delegacia de Atendimento à Mulher: (24) 3377-8372
Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro
- Emergência: 190
- Sala de Operações (33º BPM): (24) 3362-4987
- Sede 2ª Companhia/DPO Balneário: (24) 3365-5709
- DPO Abraão: (24) 3361-5527
- DPO Frade: (24) 3369-2081
- DPO Jacuecanga: (24) 3361-2602
- Batalhão de Polícia Rodoviária (RJ-155): (24) 3334-2695
- Destacamento de Polícia Florestal (Ilha Grande): (24) 3361-9580
Polícia Federal
- Delegacia da PF (Balneário): (24) 3364-8100
Polícia Rodoviária Federal
- Emergência: 191
- Sala de Operações (5ª DPRF): (21) 3503-2330
- PRF Jacuecanga: (21) 3503-2332
- PRF Mambucaba: (21) 3503-2333 / (24) 3362-4679