O CMAP tem como objetivo, discutir todas as demandas do setor pesqueiro e propor medidas, ações, projetos e informações de interesses das classes representadas, ao executivo municipal, estadual e federal, que tragam benefícios ao setor, dentre outras ações.
Sua composição é feita de representantes dos diversos setores da pesca e órgãos governamentais, no âmbito municipal e estadual, formado pelas seguintes instituíções:
- INEA - Instituto Estadual do Ambiente
- IBAMA - Instituto Brasileiro do Meio Ambiente e dos Recursos Naturais Renovaveis
- FIPERJ - Fundação Instituto de Pesca do Estado do Rio de Janeiro
- Cooperativa dos Produtores de Pesca do Município de Angra dos Reis
- Associação de Maricultores do Município de Angra dos Reis
- Associação de Pescadores do Município de Angra dos Reis
- Sindicato dos Produtores de Pesca do Município de Angra dos Reis
- Colônia de Pescadores Artesanais dos Municípios de Rio Claro e Angra dos Reis
- Câmara Municipal de Angra dos Reis
- Prefeitura Municipal de Angra dos Reis