A Prefeitura de Angra, por meio da Secretaria de Saúde, aderiu ao Programa do Ministério da Saúde (MS) denominado ´Consultório de Rua´, a fim de oferecer serviços do setor para a população de rua. Além de atendimento especial, com uma sala na Policlínica, o programa conta com uma unidade móvel, com a finalidade de ampliar o acesso e a abordagem para os moradores de rua. A unidade móvel já está atuando no município.

O objetivo do programa é resgatar a cidadania e garantir o acesso do cidadão a atenção à saúde, através das equipes e serviços da atenção básica. No município, a unidade móvel é composta por sete profissionais; um médico, um enfermeiro, um auxiliar de enfermagem, um agente social, um psicólogo, um técnico de saúde bucal e um assistente social.

Os serviços são oferecidos de forma itinerante e, quando necessário, utilizam as instalações das Unidades Básicas de Saúde (UBS). A ação deve cumprir uma carga horária de 30 horas semanais, onde os horários de funcionamento se adequam às demandas das pessoas em situação de rua.