Com o objetivo de reforçar a fiscalização ambiental no município, o Instituto Municipal do Ambiente de Angra dos Reis, o Imaar, adquiriu um drone ROV V6 subaquático para acompanhar os agentes durante os trabalhos. As equipes do Imaar já estão sendo treinadas para pilotagem de drone.
Com um campo de visão amplo de 166°, o modelo ROV V6 é capaz de nadar em qualquer direção em grandes profundidades, possibilitando um aprofundamento nas fiscalizações do ecossistema marinho. Além disso, o drone conta com um fone de ouvido de realidade virtual incluído, sendo possível o seu controle apenas com o movimento da cabeça. O equipamento não onerou os cofres públicos, pois foi adquirido com uma compensação ambiental.